1、宇宙神系列火箭,由美國通用動力公司制造,已連續(xù)生產(chǎn)30多年。火箭長25、1米,直徑3米,起飛重量120噸。目前經(jīng)常使用的是宇宙神—阿金納D號和宇宙神—半人馬座號兩種型號。前者重129噸,能把2噸重的有效載荷送入500千米高的地球軌道;后者重139噸,近地軌道的最大運載能力為4噸。
2、德爾塔系列火箭,由美國科麥道公司研制生產(chǎn),至今已發(fā)射180多次。德爾塔號三級火箭有兩種型號,總長38、4米,起飛重量分別為220噸和230噸。一種的同步轉(zhuǎn)移軌道運載能力為1、4噸,另一種的同步轉(zhuǎn)移軌道運載能力為1、8噸。
3、大力神系列火箭,由馬丁·瑪麗埃特公司研制生產(chǎn),共有6種型號。大力神3火箭長45、75米,直徑3米,發(fā)射重量680噸。各型大力神火箭的有效載荷分別是:3A為3、6噸,3B為4、5 噸,3C,3D,3D和3E均為15噸。