10月1日,特斯拉第二屆AI Day(人工智能日)在美國加州帕羅奧圖舉行,按照特斯拉CEO埃隆·馬斯克的說法,特斯拉人工智能日的目標依舊是招攬人工智能領域人才。
本次AI日最大亮點來自于特斯拉首款人形機器原型機——擎天柱Optimus,或是為了凸顯權重程度,特斯拉將其展示放在了第一個環節。
特斯拉首先是通過一段視頻展示了擎天柱在汽車工廠搬運箱、澆水植物、移動金屬棒等操作作。
接著,特斯拉CEO埃隆·馬斯克展示了“擎天柱”機器人準備投產的版本,他說,“目標是盡快制造出對人類有用的人形機器人。”
馬斯克透露,人形機器人擎天柱Optimus未來的產量可以達到數百萬臺,預計價格不到2萬美元(約合人民幣14.23萬元),比汽車便宜。會上,特斯拉展示了“擎天柱”人形機器人研發過程的不同版本。特斯拉工程師表示,正在努力降低“擎天柱”機器人的功耗和零件數量。
Optimus頭部配備與特斯拉汽車相同的攝像頭等傳感器陣列,算力支持由FSD(Full Self-driving,自動駕駛)芯片提供,同時與汽車共用AI系統,利用Dojo超級計算機的訓練機制去提升機器人的功能。
馬斯克透露稱,此后,隨著生產規模擴大和成本下降,人形機器人的實用性將逐年提升。在未來,一臺家用機器人可能比一輛汽車更便宜,“也許在不到十年的時間里,人們就可以給父母買一個機器人作為生日禮物了”。
“這實際上是機器人第一次在沒有系繩的情況下走上舞臺,”馬斯克表示,“機器人實際上可以做的比我們向您展示的要多得多,我們只是不希望它掉在你臉上。”擎天柱配備了2.3kWh電池組,體重73kg,靜坐時能耗100w,慢走時能耗500w,整個身體的自由度超過200多個,其仿生手指非常靈活,擁有27個自由度,且能夠自然行走。
擎天柱應用了大量特斯拉汽車的開發邏輯,例如減少零部件數量及復雜程度,將傳感器、充電管理、融合計算等匯集到軀干電池組中完成;并根據汽車撞擊試驗,模擬機器人摔倒場景并保護機器人大腦,即中央計算平臺。在擎天柱的行走能力方面,特斯拉的全自動駕駛系統FSD直接被應用在擎天柱身上,擎天柱采用了與汽車一樣的視覺感知,利用攝像頭獲取數據,以神經網絡進行計算。
值得注意的是,擎天柱的售價有望下探到2萬美元。馬斯克表示,特斯拉將致力于大規模量產并降低成本,今后擎天柱的產量將達到數百萬臺,其價格低于特斯拉汽車,預計最終價格不到2萬美元。在活動中,馬斯克多次強調,特斯拉的目標是生產出“有用的機器人”。
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