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航行自由是公海自由的一項最基本的制度，包括以下內容：
1、航行權。即任何國家的船舶，包括軍艦、其他公共船舶和商船，在公海上享有自由航行的權利，除本國外不受任何他國的管轄和支配。
2、船舶的國籍及其地位。公海上的船舶必須在一個國家進行登記，具有一國國籍并懸掛該國國旗，無國籍的船舶在公海上不受任何國家的保護；方便旗船視同無國籍的船舶；軍艦和為政府服務的非商業性國家船舶享有完全的豁免權。
3、船旗國的義務。對懸掛本國國旗的船舶進行管轄；保證海上航行安全；對本國船舶在公海上對他國公民、船舶或設施或海洋造成的損害負責處理。
另外，對遇難遇險的船舶和人員各國均有救助義務。
