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商標權取得原則有：
一、使用原則
使用原則是指商標的首先使用人有權取得商標的專用權，而不論其是否辦理了商標注冊手續。
二、注冊原則
注冊原則，即以商標注冊作為取得商標權的條件。在注冊原則之下，商標注冊是商標權原始取得的唯一途徑。要想取得商標權，就必須經過商標注冊這一法律程序。
三、混合原則
混合原則，即折衷原則，是指在確定商標權的成立時，兼顧使用與注冊這兩種事實，商標權既可因注冊而產生，也可因使用而成立。
【法律依據】
我國《商標法》第3條規定：經商標局核準注冊的商標為注冊商標，包括商品商標、服務商標和集體商標、證明商標;商標注冊人享有商標專用權，受法律保護。
