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萬向傳動裝置有兩種類型。
1、閉式萬向傳動裝置采用單萬向節,傳動軸被封閉在套管中,套管與車架做球鉸連接,而與驅動橋固定連接.其最大特點是:傳動著外殼作為推力管來傳遞汽車的縱向力,從而時傳動軸外殼起到了懸架系統導向機構中縱向擺臂的作用,這對于其后懸架拆用螺旋彈簧作為彈性元件是十分必要的。
2、開式萬向傳動裝置結構簡單,重量輕,現代汽車廣泛應用開式萬向傳動裝置。
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