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犯罪未遂是指犯罪分子已經著手實行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞。強奸未遂可以起訴。強奸未遂屬于公訴案件，應當先報警，由公安機關受理犯罪，對案件進行偵查、拘留、執行逮捕、預審，偵查終結后移送檢察院審查，檢察院認為犯罪事實清楚，證據確實、充分，已涉嫌構成犯罪，依法應當追究被告人的刑事責任的，提請人民法院進行審判。
【法律依據】
《民事訴訟法》第一百一十九條起訴必須符合下列條件：
(一)原告是與本案有直接利害關系的公民、法人和其他組織;
(二)有明確的被告;
(三)有具體的訴訟請求和事實、理由;
(四)屬于人民法院受理民事訴訟的范圍和受訴人民法院管轄。
第一百二十條起訴應當向人民法院遞交起訴狀，并按照被告人數提出副本。
書寫起訴狀確有困難的，可以口頭起訴，由人民法院記入筆錄，并告知對方當事人。
